工厂遇到订单突然增加、产线临时调整、新产品试产或者车间局部改造时，经常需要重新安排物料搬运路线。这时候如果增加叉车和搬运人员，虽然实施比较快，但人工成本、安全管理和人员调配都会增加;如果直接购买自动搬运设备，又可能出现项目结束后设备闲置的问题。

　　因此，不少企业会考虑一个更灵活的方案：临时租用AGV小车。

　　从实际应用来看，工厂临时产线改造确实是比较适合AGV租赁的场景之一，但并不是所有项目都适合。真正需要判断的是临时产线要运行多久、运输路线是否固定、货物是什么形式，以及现场是否需要对接其他自动化设备。

　　一、什么样的临时产线比较适合租AGV?

　　如果工厂只是因为阶段性订单增加，需要运行3个月、6个月或者一年左右的新产线，直接购买一批AGV设备可能会面临设备利用率问题。

　　例如原本每天需要搬运200托物料，临时订单增加以后变成每天500托。

　　企业可能需要增加：

　　原材料配送;

　　半成品周转;

　　工位补料;

　　成品下线;

　　托盘转运。

　　如果这种需求只有半年，项目结束以后又会恢复原来的产量，那么租赁AGV通常比直接采购更加灵活。

　　企业可以按照项目周期租用设备，产能恢复后退租，不需要长期承担设备闲置。

　　二、临时改线反而更应该关注导航方式

　　很多企业会说“我要租AGV”，但真正选设备时不能只看是不是AGV。

　　传统AGV可能使用：

　　磁条导航;

　　磁钉导航;

　　二维码导航;

　　固定路线导航。

　　这类设备在路线稳定的工厂中非常成熟。

　　问题是，如果产线正在改造，设备、货架和工位经常移动，固定路线可能需要反复调整。

　　一些传统磁导航AGV修改路线时，需要重新铺设磁条或者修改地面导航设施。相反，采用SLAM等自然导航方式的移动机器人，可以通过软件重新配置地图和路径，更适合布局经常变化的现场。Kollmorgen也将可重新配置路线和适应现有工厂布局作为移动搬运系统的重要灵活性特点。

　　因此，如果临时产线变化比较频繁，与其单纯寻找传统AGV出租，可以同时比较激光SLAM AGV或者AMR租赁方案。

　　三、哪些搬运任务特别适合租AGV?

　　临时产线中，重复性高、路线相对规律的任务比较适合自动搬运。

　　例如：

　　仓库到生产线送料;

　　线边仓到工位补料;

　　不同生产工序之间转运;

　　成品运送到包装区域;

　　托盘从生产线转移到仓库;

　　空料架循环回收。

　　这类任务通常具有一个共同特点：

　　每天运输次数多，而且起点和终点比较明确。

　　例如工人每天需要推车往返A仓库和B生产线几十次，这种工作技术含量并不高，却长期占用人工。

　　如果临时生产任务需要持续几个月，使用AGV承担重复运输，就可以把人员安排到装配、质检、设备操作等岗位。

　　四、临时项目最好不要做太重的基础设施改造

　　租AGV最大的价值之一，就是减少一次性投资。

　　因此，如果为了租几个月AGV，却需要：

　　重新施工地面;

　　铺设大量磁轨;

　　安装大量固定导航设施;

　　重新改造整条输送线;

　　增加复杂自动化接口，

　　那么项目经济性就需要重新计算。

　　临时生产线更适合采用对现场基础设施依赖较少的方案。

　　例如自然导航或者SLAM类型的移动机器人，可以利用现场环境进行定位，通过软件配置站点和路线。当前一些移动机器人系统已经可以利用现有环境进行SLAM建图，而不需要额外布置人工地标。

　　这对于临时产线尤其重要。

　　因为项目结束后，企业只需要撤走设备，而不是再拆除大量固定设施。

　　五、如果路线天天变，传统AGV可能并不是最佳选择

　　临时改造不等于路线一定稳定。

　　例如工厂正在进行分阶段设备更新：

　　第一周A设备放在这里;

　　第二周增加两台机器;

　　第三周通道被施工区域占用;

　　第四周生产工位再次移动。

　　这种环境对于传统固定路线AGV并不友好。

　　OTTO公布的制造业案例中就提到，采用固定磁性路径的旧式AGV在需要修改或扩展路线时，需要重新处理地面磁性设施，会增加停机和改造工作;采用无需地面固定导航设施的AMR后，路线修改更加灵活。

　　因此可以简单理解：

　　路线稳定——AGV通常比较合适。

　　路线经常变化——优先比较AMR或SLAM导航AGV。

　　这一区别对于临时产线项目非常重要。

　　六、租赁周期多长比较合理?

　　是否值得租AGV，不能单纯看月租多少钱。

　　应该比较整个项目周期。

　　例如一条临时生产线预计运行6个月。

　　如果完全使用人工，需要增加：

　　4名搬运人员;

　　叉车或者电动搬运车;

　　人员培训;

　　安全管理;

　　倒班人员。

　　另一种方案是租用2—3台AGV承担固定路线运输。

　　这时候应该比较：

　　AGV租赁费;

　　运输费;

　　现场部署费;

　　调试费;

　　充电设备;

　　项目结束后的撤场费用，

　　与6个月人工搬运成本之间的差异。

　　如果临时项目只有三五天，除非设备能够非常快速部署，否则AGV的建图、调试和运输成本可能不划算。

　　但如果项目持续几个月，而且每天都有大量重复搬运任务，租赁价值就会明显提高。

　　七、租AGV之前先算“搬运任务量”

　　判断一条临时产线是否值得采用AGV，可以先做一个很简单的计算。

　　假设：

　　仓库到生产线单程100米;

　　每天运输120次;

　　每次人工往返需要8分钟。

　　那么每天大约需要：

　　120 × 8分钟 = 960分钟。

　　也就是16个工时。

　　相当于每天接近两名员工一直在做这项运输任务。

　　如果项目持续6个月，那么这个搬运任务本身已经形成比较稳定的自动化需求。

　　这种情况下，AGV就值得评估。

　　反过来，如果每天只运输十几次，那么直接使用人工推车或者叉车可能更加简单。

　　所以AGV项目首先应该看的是：

　　一天到底有多少运输任务，而不是工厂面积有多大。

　　八、临时产线还需要看载具能不能匹配

　　AGV并不是一台车什么都能搬。

　　不同物料需要不同设备。

　　例如：

　　料箱可以使用潜伏式AGV;

　　托盘可以使用叉式AGV;

　　料架可以使用顶升式AGV;

　　重型模具需要大载重AGV;

　　小零件配送可以采用料箱式AMR。

　　因此租赁之前，需要先确认货物状态。

　　最基本的信息包括：

　　单次搬运重量;

　　货物尺寸;

　　是否使用托盘;

　　是否使用料架;

　　AGV是否需要自动顶升;

　　是否需要自动叉取;

　　装卸位置高度。

　　如果原来的物流器具和租赁AGV完全不匹配，可能还要额外改造托盘和料架，这部分费用也要计入项目。

　　九、需要对接输送线时，项目复杂度会明显增加

　　如果AGV只是从A点搬到B点，然后由人工上下料，部署通常比较简单。

　　但如果要求完全自动化，例如：

　　AGV到达以后自动与滚筒线对接;

　　自动门自动开启;

　　AGV自动乘坐电梯;

　　机器人完成自动上下料;

　　WMS自动下发任务;

　　MES根据生产计划呼叫AGV，

　　项目就会复杂很多。

　　这时候出租的不再只是几台AGV，而是一套小型物流自动化系统。

　　短期项目是否值得这样做，需要单独计算。

　　如果项目只有两三个月，通常没有必要设计过于复杂的系统接口。

　　临时产线应该尽可能遵循一个原则：

　　能用简单流程解决，就不要为了自动化而增加复杂自动化。

　　十、现场通道条件也决定能不能用

　　AGV进入工厂之前，还要评估现场。

　　例如：

　　通道宽度够不够;

　　有没有较大的坡度;

　　地面是否平整;

　　有没有门槛;

　　人车混行是否严重;

　　叉车是否频繁经过;

　　有没有大量临时障碍物;

　　转弯空间是否足够。

　　尤其是临时生产区域，人员、叉车、料车往往比较混杂。

　　如果运输路线经常被托盘和物料堵住，传统固定路径AGV可能会频繁等待。对于这种动态环境，可以优先考虑具有障碍识别和动态路径能力的AMR类型方案。制造业应用资料也显示，AMR通常更适用于需要不断重新配置或存在人员、叉车等动态交通的环境。

　　十一、短租时一定要问清楚哪些费用

　　AGV出租报价不能只问：

　　“一台多少钱一个月?”

　　还应该问清楚整个项目需要多少钱。

　　通常需要确认：

　　设备月租;

　　最低租赁周期;

　　往返运输费用;

　　现场勘察费用;

　　建图和路线部署费用;

　　设备调试费用;

　　充电桩费用;

　　夹具或者载具费用;

　　现场技术支持;

　　故障维修;

　　易损件;

　　项目结束后的撤场费用。

　　例如设备月租看起来只有一万元，但如果现场部署、运输和接口调试还需要几万元，那么一个月项目就未必划算。

　　如果租半年，前期实施费用被摊薄以后，经济性就可能完全不同。

　　十二、什么情况下不建议租AGV?

　　有几种情况，即使是临时产线，也不一定适合。

　　第一，项目时间特别短。

　　只生产几天或者一两个星期，人工搬运往往更加直接。

　　第二，运输任务非常少。

　　每天只有少量搬运，没有必要专门部署自动搬运系统。

　　第三，路线一直发生大幅变化。

　　如果每天都需要重新规划路线，普通固定导航AGV可能效率不高。

　　第四，现场环境还没有稳定。

　　施工人员、设备、材料不断占用通道时，可以等基本布局完成以后再部署。

　　第五，需要大量定制设备。

　　如果租来的AGV还需要进行复杂机械改造，那么短租优势会被削弱。

　　十三、什么情况下租AGV比较值得?

　　如果企业的临时产线符合下面几个特点，通常值得进一步评估：

　　临时生产周期达到几个月;

　　每天存在大量重复搬运任务;

　　物料规格比较统一;

　　运输起点和终点明确;

　　现场通道基本稳定;

　　产品未来是否长期生产还没有确定。

　　这种情况下，租赁最大的优势并不是“租金一定比购买便宜”，而是降低项目决策风险。

　　企业可以先通过3个月或者6个月的实际运行验证：

　　需要几台AGV;

　　运输效率够不够;

　　路线设计是否合理;

　　员工是否适应;

　　生产节拍是否匹配;

　　以后有没有长期自动化价值。

　　如果项目结束，就直接退租。

　　如果验证效果很好，而且产线准备长期保留，再考虑采购正式设备。

　　工厂临时产线改造是比较适合考虑AGV小车出租的场景，但前提是运输任务具有一定重复性，并且项目周期足以覆盖设备部署成本。

　　如果生产路线稳定、运输点位固定，可以选择普通AGV;如果厂房布局经常变化、人员和叉车混行较多，则更应该比较激光SLAM AGV或者AMR方案。现有AGV技术也越来越强调系统可重新配置、适应现有厂房布局以及后续路线调整能力。

　　对临时项目来说，最重要的不是追求一套非常复杂的无人化系统，而是找到一个能够快速部署、减少固定设施改造、项目结束后方便撤走的搬运方案。

　　因此，在决定租AGV之前，可以先把“每天搬多少次、单次多重、路线多长、需要运行几个月、是否需要自动上下料”这几个数据整理出来。通常把这几个数据算清楚，就能够比较准确地判断租AGV到底划不划算。