租还是买，哪种更划算?AGV小车出租适合什么场景，如何选型、如何对接现场工艺，交付和验收要盯哪些指标?把问题一次说透，方便你拿去立项或和供应商对齐。

　　一、什么时候考虑“租”而不是“买”?

　　试点验证：先跑一条线或一个库位区，验证路线、节拍与稳定性，再决定扩容。

　　季节性波峰：电商促销、旺季生产，租 3–6 个月顶峰值，淡季退租。

　　扩产过渡：新厂房未交付、老产线不能停，租来做临时搬运。

　　现金流管理：把一次性资本开支变成月度运营费用，财务更轻。

　　跨厂搬迁/临时项目：方案拆装快、迁移成本低。

　　对新技术不确定：先租，观察导航方式和运维成本，再决定长期路线。

　　二、常见车型与导航方式

　　潜伏顶升 AGV/AMR：潜入料车底部顶起搬运，适合工位对接与拉料。

　　牵引式：拖挂料车，单次搬运量大，路径简单时效率高。

　　叉车式：代替人工叉车进出库、上架，需关注举升高度与安全策略。

　　复合机器人(AGV+机械臂)：搬运+上下料一体，减少对接工位的人手。

　　导航：磁条/二维码(落地快、改造少)，激光反射板(精度高)，SLAM(改线灵活，适合动态场景)。

　　选型要看载重、速度、转弯半径、举升高度、地面条件、通道宽度及后续扩展性。

　　三、租赁模式怎么选?

　　短租(按月/按季)：临时需求、试点。

　　长租(1–3 年)：换取更低单价，一般含维保与备件。

　　托管运营：设备+调度系统+运维人员一起打包，按可用率或产出计费。

　　按里程/趟次计费：任务量波动大时可考虑。

　　租金通常覆盖：设备折旧、软件许可、实施与培训、维保与耗材、电池与充电系统、远程运维平台。

　　四、基础设施与现场改造要求

　　地面与通道：平整度、坡度、门槛、地缝;通道宽度≥设备宽度+安全间隙。

　　网络：Wi-Fi 6 或 5G 专网，保证漫游切换与低丢包;关键点位信号冗余。

　　充电：自动对接/换电位布置在交通节点外;电池温控与消防要求到位。

　　标识：站点二维码/反光板、交通管制标识、人车混行的缓冲区。

　　容器标准：托盘、料车、周转箱尽量统一，减少异常工况。

　　安全：激光雷达、蓝光灯、蜂鸣器、急停、限速区;叉车交叉口设置优先级。

　　五、与系统对接的关键点

　　上层：WMS/MES/ERP 下发任务与回传状态。

　　下层：PLC、工位传感器、自动门、电梯、辊筒线、充电桩。

　　通信协议：常见 RESTful/MQTT/OPC UA，明确接口文档、节拍、超时与重试策略。

　　调度：路径规划、交通管制、优先级、避障与让行规则;多车协同时要有死锁预防。

　　数据归属：任务日志、地图、设备运行数据的所有权与导出权限写进合同。

　　六、交付流程与里程碑

　　需求澄清：搬运对象、节拍、班次、上线目标。

　　现场踏勘：通道、地面、网络、电梯、门禁、工位高度。

　　工艺与仿真：节拍核算、车流量与拥堵模拟、充电策略。

　　POC/小样线：跑通关键路线与系统对接。

　　签约与改造：地面修补、标识铺设、网络优化。

　　上车联调：建图/贴码、站点标定、交通规则与任务规则。

　　试运行：≥2–4 周，收集异常并优化。

　　验收：按指标(见下文)结算，计费从“可用”开始。

　　七、验收与运营要盯的指标

　　上线率(达标台数/计划台数)

　　可用率：运行时间 /(运行时间+计划维护)

　　稼动率：有任务时间 / 可用时间

　　MTBF/MTTR：平均无故障时间/平均修复时间

　　任务完成率与超时率

　　节拍匹配度：与产线节拍误差

　　安全事件：急停、碰撞、险情统计

　　地图维护频次：现场变化对导航的影响

　　八、费用与核算思路

　　做预算时不要只比“台/月”，而是比单件成本与全生命周期成本。

　　成本项：租金(含软件许可)+ 实施(一次性摊入)+ 运维(含备件)+ 现场改造 + 人工协同 + 电力与网络 + 停机损失预备金。

　　核算公式：

　　单件搬运成本 =(所有费用合计)/(租期内完成的合计任务件数)。

　　敏感因素：节拍、班次、峰谷分布、任务合单率、充电策略。

　　对比购买：把采购价按 3–5 年折旧，加上维保、备件与人工，再与租赁方案对比现金流与灵活性。

　　说明：不同行业与地区价格差异较大，建议让供应商按同一模板给出“台月费、实施费、改造费、SLA、计费起始点”，便于横向比较。

　　九、行业要点速览

　　3C/小家电：料箱多、周转快;适合潜伏顶升或牵引式，注意静电与狭窄通道。

　　汽车零部件：重载与周转车非标，重点看顶升行程、越障能力与交通管制。

　　仓配电商：路径复杂、波次明显;调度要能“合单+分拨”，并支持夜间无人值守。

　　医药与食品：洁净与温湿度要求高，需不锈钢件、防尘设计、可追溯记录。

　　锂电与化工：可能涉及防爆与高温，务必核对等级与认证。

　　十、风险点与避坑

　　地面坑洼、钢板翘边导致导航漂移或货叉抖动。

　　Wi-Fi 漫游不稳，任务中断;解决：双链路冗余、漫游阈值优化。

　　叉车与 AGV 路权未定义，交叉口堵塞;解决：物理分道+信号灯+优先级。

　　托盘/料车不标准，顶升点位误差大;解决：定位治具与标准器具改造。

　　过度定制化，后期维护困难;尽量选择标准接口、标准容器与可复用工作流。

　　数据与地图不归己，换供应商代价高;合同明确数据导出格式与费用。

　　充电调度不均，夜班掉电;设置电量下限+错峰充电窗口。

　　十一、选型清单

　　载重/牵引力、速度、转弯半径、举升行程与精度

　　连续运行时长、充电方式(自动/换电/快充)、电池类型与寿命

　　导航方式(磁条/二维码/反射板/SLAM)、站点数量、地图更新成本

　　最小通道宽度、坡度与越障能力、地面要求

　　防护等级、防尘/防爆/ESD 需求、工作温湿度

　　软件开放性(API/SDK)、可接入的上层系统

　　备机与维保 SLA、故障响应时间、关键备件清单

　　验收指标与违约条款、退租与迁移条款

　　十二、合同要点与验收建议

　　计费起点：建议与“通过 SAT 并达到可用率阈值”绑定。

　　SLA：可用率、响应与到场时间、备件时效。

　　安全与责任：人机混线事故界定与录像留存。

　　变更费用：新增站点、地图变更、接口改动的计费标准。

　　培训与交接：操作、点检、应急预案，形成书面SOP。

　　试运行期：2–4 周内发现问题可免费优化或退租。

　　数据与隐私：运行数据、日志、地图的访问与导出权限。

　　十三、运维与持续优化

　　点检：轮子、顶升机构、激光雷达窗口、挡板与急停按钮。

　　保养：固件升级、传感器标定、刹车与驱动检查、电池健康。

　　调度优化：合并相邻任务、设置高峰限速与低峰提速、空驶率控制在合理范围。

　　与人工协同：在瓶颈工位设置缓冲区与看板，减少等待。

　　周报机制：任务量、异常码、超时原因、能耗与充电记录，逐周改进。

　　十四、常见问答

　　最短租期? 一般 1–3 个月起，取决于实施复杂度。

　　交付周期? 现场改造少的 2–4 周可上线;含电梯/连线对接的需更久。

　　24 小时能扛住吗? 看电池与充电策略，通常“作业 4–6 小时 + 充电 30–60 分钟”循环。

　　能否跨厂迁移? 磁条/二维码方案迁移更快，SLAM 需要重建地图与调度策略。

　　夜间无人值守? 需要稳定网络、异常止动机制、视频回看与远程复位能力。

　　结语：落地清单

　　现场勘查要点：通道、地面、网络、电梯、容器。

　　指标对齐：可用率、稼动率、节拍、MTBF/MTTR、任务完成率。

　　系统对接清单：WMS/MES、PLC、门禁/电梯、充电桩、日志与数据导出。

　　合同条款重点：SLA、计费起点、变更费用、数据归属、退租与迁移。

　　验收表：试运行周期、异常清单闭环、培训与SOP签收。